TJ - varvtalsregulator

Vem behöver en varvtalsregulator eller governor? Jaa... de flesta skulle nog kunna ha nytta av en. Kanske inte vid de allra första nybörjarskutten, men väl därefter. Här är ett par fördelar som jag ser det.

  • Eftersom jag har ett konstant varvtal kommer det att bli lättare för gyrot att hålla stjärten under kontroll.

  • Då jag flyger i hård vind och får "ett lyft" som får helin att stiga rejält, då måste jag dra av på gasen för att få ner helin igen. Varvet sjunker rejält och när man kommer nära marken så är rotorvarvet ganska lågt och då får motorn jobba rätt bra vid stigning för att komma upp i varv igen. 

  • Vet alltid vilket varvtal jag har på rotorn. Det är bara de gamla rävarna som kan höra vilket rotorvarv man har!??  Jag kan inte avgöra varvtal på hörseln.

  • Slipper stöket med trottelkurvor. De behövs visserligen som en bas att stå på, men lättare blir det.

  • Ifall motorn inte redan går rent och snyggt, så kommer en varvtalsregulator INTE att fungera.

Jag har köpt min Throttle Jockey, eller TJ, ifrån Modelavionics i USA. Lätt att beställa med tex. Paypal. Det lilla paketet tog 11 dagar att flyga till Sverige. Vad är det man då får? En liten påse med TJ:n samt ett par fäste för 30 resp. 60 motorer. Ett par stumpar krympslang, en givare (Halleffekt) och en magnet. Instruktionerna är ganska allmänna och vill men se hur just din radio skall sättas upp får du gå till Modelavionics hemsida.

 Jag bytte ut min Halleffekt givare mot en optisk från Helidriver. Anledningen är att en bit folie klistrad på fläkten är lättare, samt har mindre risk att kastas av än en magnet.

Här ser du den lilla biten aluminiumfolie som jag klistrat fast på fläkten. Det går inte med en vit färgklick, utan det måste vara reflekterande. Har du en aluminiumfläkt som är ofärgad så måste fläkten målas svart på hela varvet utom en ca 10mm bred spalt.

Sensorn limmade jag fast på det medföljande fästet till TJ:n. Ifall man kan använda färdigt skruvhål eller får limma beror på hur fläkten ser ut. Hade jag använt medföljande Halleffekt givare så hade den centrerat exakt mot de färdiga urtagen för magneter i fläkten.

Kalibrering

Allt nedan gäller speciellt för Hitec Eclipse 7, men principerna är de samma oavsett radiofabrikat. Anslut TJ enl. instr. samt  till kanal 7. Sätt EPA för kanal 7 till minst 100%. Dra ner gasspaken till botten. Slå på strömmen till mottagaren. Flippa kanal 7 switchen fram o tillbaks ett par gånger. Gör det inom 2 sekunder efter att du slagit till strömmen. Grön lysdiod blinkar nu. Ifall den inte gör det så var du för långsam. Gör om! För gasspaken till maxläge, sedan tillbaks till minläge igen. Flippa kanal 7 fram o tillbaks ett par gånger. Kalibrering klar! Testa ifall TJ:n slår till genom att föra gasen fram o tillbaks. Grön lysdiod skall tändas efter ca 25% utslag.

Beräkningar för varvtal

 Jag ville ha 3 flightmodes för min TJ.

  1. Normal mode: Standard rak trottlekurva. -9 till +9 på pitchen. Ingen TJ.

  2. Idle up 1: 1500 rpm. -9 till +9 på pitchen.

  3. Idle up 2: 1800 rpm. -9 till +9 på pitchen.

Då får vi sätta igång att räkna. Min utväxling är 1:9,7. Alltså, 9,7*1500= 14550. Eftersom TJ klarar max 18500 varv, räknar vi ut hur många procent 14550 är av18500=78%. Vi delar med 2 och får då 39%. Då vi skall koppla TJ på kanal 5 och använda Gyro Gain för att skicka över detta till TJ, måste vi göra en beräkning ytterligare. Vi skall utgå från 50%. Alltså 50%-39%=11%.  För Idle Up1 blir värdet då 11% vid 1500 rpm. För Idle Up2 blir värdet 3% vid 1800 rpm. För Normal mode blir det 50%. Vid 50% avaktiveras TJ. Dessa värden stoppar du nu in under Gyro och respektive Flight mode. Observera att i mode 2 och 3 måste din trottelkurvas minsta värde vara minst 75% av ditt önskade varvtal. I annat fall kan det bli så att då du drar ner gasen så tappar TJ kontrollen över varvtalet. Kurvorna måste finnas, men endast som en bas, för TJ:n att falla tillbaka på ifall den faller ifrån. Här är det fritt fram för egna erfarenheter och krav.

Signalkontroll

Efter att allt är installerat och klart så återstår att justera in den optiska givaren så att den ger en bra signal. Slå på mottagaren så att TJ:n får ström. Vrid runt motorn och håll ögonen på den röda lysdioden då folien passerar framför sensorn. Ju starkare dioden lyser desto bättre signal har du. Ifall man är för nära så lyser dioden mycket svagt. Man får en klart röd färg då signalen är stark.

Slutsats

Jaha, funkar det då? Yepp det gör det! En ganska usel bruksanvisning som kan vara svår att begripa sig på stundtals, men håller varvet konstant, det gör den. Liten, lätt och billig brukar vara ett bra koncept. När man väl fattat hur den skall sättas upp så är den mycket enkel att använda. Priset ligger på ca 75 dollar.